案例簡介：本案例采用兩臺ETD800矢量進口變頻器，驅動起升、大車和小車三大運行機構。近幾年來我國集裝箱吞吐量年年增加，集裝箱港口機械的需求數量因此也年年增加

AC800進口變頻器在港口機械行業中的應用

產品詳情

AC800進口變頻器在港口機械行業中的應用案例簡介：

本案例采用兩臺ETD800矢量進口變頻器，驅動起升、大車和小車三大運行機構。近幾年來我國集裝箱吞吐量年年增加，集裝箱港口機械的需求數量因此也年年增加，原有的控制系統年久失修，經常出故障，并且現在大多已經買不到備件，或是費用非常昂貴。因此采用ETDAC800變頻器的新一代控制有了很大的應用。本案例中用一臺變頻器驅動起升和大車，同一時間只能操作起升或大車，在起升或大車運行停止后，可自動切換到大車或起升，另外一臺變頻器驅動小車。

設備改造好投入運行以來，系統運行平穩，性能良好。

　　工藝流程

　　CAB IO Station讀取駕駛人員的操作指令，經過Profibus DP總線到電氣房的PLC CPU Station，經過CPU的程序處理后再由Profibus DP總線控制小車變頻器、起升大車變頻器和其他輔助設備的運行停止。其中小車變頻器控制小車一個電機，起升大車變頻器控制大車兩個電機和起升一個電機。起升和大車不能同時運行，起升正在運行時操作大車，起升將按照減速曲線停止，然后自動切換到大車運行；大車正在運行時操作起升，大車將按照減速曲線停止，然后自動切換到起升運行。小車和起升或小車和大車可以同時運行。起升要求判斷負載大小恒功率運行；大車采用兩個電機，正常運行時兩個電機運行速度基本相同，由于某種原因大車偏離運行軌道時，兩個電機要有速度差，使其能回到正常軌道上來。

▲ 輪胎式集裝箱龍門起重機電氣控制原理

　　應用方案

本方案主站采用GE 9030 Profibus DP主站模塊IC693PBM200，駕駛室從站采用VersaMax Profibus DP總線接口模塊，小車直流調速器站和起升大車調速器站采用Profibus DP通訊卡，整個系統配置情況如下圖所示：

　　在ProFibus DP通訊卡上設置從站地址，在AC800 ANYBUS通訊設置中配置控制字、速度給定、勵磁給定、轉矩給定、狀態字、速度實際值、電樞電壓值、電樞電流值等，這樣通訊就基本上建立了。然后再設置一些其他應用參數，自整定，結合PLC控制系統便可以運行了。

　　在調試中遇到幾個問題，一是起升與大車兩套參數切換問題，二是速度環的響應問題，三是調速器運行中的母線電壓過高故障，四是起升起動和停車時的溜鉤問題。第一個問題，如果在運行中切換參數則有可能造成起升失控的危險，因此要在程序中判斷運行是否停止，參數是否切換成功，兩個條件都具備后再切換到另外一個機構給運行命令；第二個問題默認的速度環的一些參數基本上是不能滿足運行需求的，特別是起升，可以采用漸進調節法調整比例積分參數，結合速度曲線，調整到理想的穩定狀態，這個過程中，經驗是很重要的；第三個問題在小車和起升中都發現過，經過觀察，發現是在系統過載運行時停機制動母線電壓過高造成的，因此在PLC程序中判斷過載運行時自動修正加減速曲線便解決了這一問題；第四個問題，盡管通過漸進調節法調整了速度環的響應，發現在起升起動和停車時的響應還是不夠理想，在不同的負載下，有時超前，有時滯后，因此可以附加轉矩，也解決了這個問題。

　　整個系統的參數功能配置如下：

　　起升

　　電機功率 220 KW

　　電機額定電流 396 A

　　電機控制方式閉環間接控制

　　速度反饋選擇編碼器1

　　極對數　3

　　正向轉矩電流 100%

　　反向轉矩電流 100%

　　轉矩電流前饋 anybus接收雙字1（PLC通過profibus-dp通訊寫anybus接收雙字1值到電流前饋，作為附加轉矩，以達到動態響應最佳效果。）

　　電機額定轉速 1000 RPM

　　電機最大轉速 1000 RPM